Ementa:
Modelagem, identificação de sistemas e análise de sistemas físicos. Estudo dos elementos essenciais em um sistema de controle.
Análise de não-linearidades em malhas de controle. Projeto, sintonia e implementação de controladores.
Objetivos:
1) Montar um sistema de controle de velocidade e de posição de um motor DC real (Kit DC Servo Trainer Ed – 4400B) e entender os seus componentes.
2) Obter o modelo matemático de um sistema de controle de velocidade e posição real usando dados de entrada e saída da planta, por meio de técnicas de Identificação.
3) Projetar controladores PID e Realimentação de estados de um sistema de controle de velocidade e de posição de um motor DC
4) Utilizar os Softwares MATLAB e Simulink para simulação e desenvolvimento de projetos de controladores PID.
- Professor: Edson de Paula Ferreira
- Professor: Klaus Fabian Coco
- Professor: Celso Jose Munaro
- Professor: Jose Leandro Felix Salles
- Professor: Alessandro Mattedi