UNIDADE 01 - Cinemática e dinâmica de quadrimotores.
Rotações e transformações. Controle cinemático. Sistemas de propulsão e atuação. Dinâmica do sistema. Identificação de parâmetros.
UNIDADE 02 - Controladores de voo
Controle PID. Controladores internos. Controle LQR. Controle LMPC (Linear Model Predictive Control).
UNIDADE 03 - Controladores de atitude
Controle PID. Controle LQR.
UNIDADE 04 - Planejamento de movimento
Navegação sem colisão. Trajetórias polinomiais. RRT (Rapidly-Exploring Random Trees).
UNIDADE 05 - Percepção e estimação de estados
IMU e GPS. Sensores a bordo. Estimador de Luenberger. Filtro de Kalman.
- Professor: Daniel Khede Dourado Villa