Ementa: Modelos obtidos através da resposta ao degrau e da resposta ao impulso; modelo ARMA, modelo no espaço de estados; modelo Neural; modelo Hammestein, modelo Volterra; preditor de Smith; controle de mínima variância, controle preditivo com matriz dinâmica (DMC), controle preditivo generalizado (GPC), controle preditivo de sistemas com atraso de transporte, controle preditivo de sistemas com sistemas com entradas periódicas, controle preditivo não linear, controle multivariável, DMC e GPC multivariável, otimização de sistemas com restrições, programação linear e quadrática, estabilidade do MPC..