Ementa: Modelos obtidos através da resposta ao degrau e da resposta ao impulso;modelo ARMA, modelo no espaço de estados; Preditor de Smith; controle de mínima variância, controle preditivo com matriz dinâmica (DMC), controle preditivo generalizado (GPC), controle preditivo de sistemas com atraso de transporte, Controle Multivariável, Controle PID Multimalha, Desacoplamento de Malhas, DMC e GPC multivariável, Otimização de sistemas com Restrições, Programação linear e Quadrática, Controle preditivo de sistemas não Lineares